Meu primeiro drone (APM 2.5.2 + Dedalus)

Meu primeiro drone (APM 2.5.2 + Dedalus)
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Sempre gostei de “coisas que voam”. Quando criança, eu passava horas empinando pipa na rua. Anos depois, descobri que existia algo chamado aeromodelismo, é hipnótico ver miniaturas tão realistas, com mecânica que parece desafiar a física.

Em 2012 importei um AR.Drone pelo eBay. Ele voava via Wi‑Fi e tinha alcance de uns 50 metros. Foi divertido… por um tempo. Logo bateu a vontade de ir além: montar meu próprio drone do zero.

Frame Dedalus em montagem

Comecei a pesquisa e encontrei muitas pessoas que tiveram sucesso no projeto e me ajudar a me preparar, os fóruns sempre salvam! O projeto levou quase 12 meses até ficar pronto. A maior parte do atraso veio da importação: quase tudo veio da China. Em geral, são 20–30 dias para chegar ao Brasil e +60 dias na Receita. Paciência é parte do kit. A única peça nacional foi o frame Dedalus, comprado com o Misiukas (dronehobbymodelismo.com.br).

O processo foi um baita aprendizado: solda, calibração de ESC, rádio, bússola, GPS, telemetria… Fiz todos os testes primeiro sem hélices (fica a dica).

Testes de bancada: PDB, UBEC, GPS e telemetria

Ver o rádio reconhecendo cada canal e a controladora armando pela primeira começa a dar um gostinho de esperança, a sensação de que o que foi projeto está se materializando.

Turnigy 9XR configurado com meu modelo

No fim, montar tudo no frame, organizar a fiação, prender a bateria no centro de gravidade e ouvir os quatro motores ganhando rotação juntos é a sensação de vitória.

Quad finalizado com APM 2.5.2 + GPS

Resultado: um quad Dedalus + APM 2.5.2 com GPS, telemetria 915 MHz, Turnigy 9XR com módulo FrSky, ESCs Hobbywing 40A, motores 750KV e LiPo 3S 5000 mAh.

O primeiro voo foi em área aberta, acompanhamento da telemetria via notebook plugado em cima do carro para acompanhamento de dados, importante para verificar as informações e ir calibrando.

Primeiro voo em área aberta

Lista de peças